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主要讲述的是5位少年穿梭在彩虹市和梦想世界中的冒险故事。主人公思瑞在一次机缘巧合之下，进入了梦想世界，并与梦想世界的英雄“裁决龙战士”签订了契约。后来又与逍遥、雪九、仁川、小可组成五魂斗士。当他们遇上危险时，总能凭借自己的勇敢与善良，和小伙伴、英雄们团结一致对抗黑暗力量。最终征服了瘟疫之王、贪婪之王、死灵之王等大boss，解决一个又一个对世界的威胁，同时也收获了难能可贵的友情。