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故事发生在近未来，政府成立了以救助人命为主要目的的组织“机动救急警察Hyper Rescue”，使用为警察、消防、救急各自的需求特化开发的“Drive Head”机体。通过适应性选拔出来的驾驶员则是小学生，他们与大人合力共同维护人类的和平与安全……