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这是一个人类与魔族共存的时代。某一天，魔王突然抓走了人类公主并威胁说：“想要公主的话，就向魔族交出世界的支配权。”人类被激怒，勇者为救回公主而踏上旅途。被“囚禁”在魔王城的公主，本该每日以泪洗面在绝望中等待救援，结果……闲得发慌的她，为了获得更安稳的睡眠而把魔王城闹得鸡飞狗跳。