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亿万年前，恐龙也曾经在地球上生活过，孩子们对恐龙这种神奇的生物充满好奇，大家都希望近距离接触恐龙，探索史前生物的奥秘。为了认识这些神秘的史前生物，少女孔珍妮带着提洛和特洛这两名伙伴从哗啦啦星球出发，经过漫长的旅途来到呜噜噜星球探险，揭秘真正的恐龙世界，并和这些恐龙成为朋友。