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描述了一名神奇的名为“博士”（Doctor）的时间领主用他伪装成50年代英国警亭的时间机器塔迪斯（Tardis，即“Time And Relative Dimension(s) In Space（时间 和空间相对维度）”的缩写）在时间、空间中旅行的冒险。他与其搭档（companion）在时间、空间中探索悠游、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小。