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饰演第11任博士旅伴的凯伦·吉兰和阿瑟·达维尔都只会在第7季中出现不长的时间，Amy和Roy将完成他们和博士的最后之旅。许多我们熟悉的演员也加入到了新的卡司之中。制作人同样是史蒂文·莫法特，在《神探夏洛克》中饰演苏格兰场雷斯垂德探长的鲁伯特·格雷夫斯将客串《神秘博士》的第7季，他之前还曾经和第10任博士大卫·田纳特在《单身老爸》中合作。