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宇宙世紀0071年。サイド3ムンゾ自治共和国の議長だった父ジオンズムダイクンを亡くしたキャスバルとアルテイシアは、父の側近ジンバラルと一緒にサイド3を脱出。地球で、エドワウマスとセイラマスと名前を変えて生活していた。一方サイド3はジオン自治共和国と国名を改め、副議長だったデギンソドザビ率いるザビ家が実権を掌握。ザビ家はキャスバルとアルテイシアを追いつつ、対地球連邦軍をにらみ、新兵器のモビルワーカーの開発に着手していた。