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猫猫史上最大的冒险？！ 穿越时空到过去的日本！ 阿福是非常喜欢睡午觉、有点怕麻烦的小学生猫。 他无意中乘上了爷爷制造的乌鸦型时间机器·小八， 并穿越到了过去的日本！ 随后，在时间旅行的终点，他遇到了坂本龙马。 阿福与坂本龙马得知必须要做出各时代的歌留多， 才能够回归原本的时代。 为了制作出歌留多， 阿福与龙马乘着小八，来往于各种时代。 从卑弥呼、圣德太子、织田信长、新选组直到佩里， 众多的伟人（猫）们也会登场！ 阿福与坂本龙马的猫猫史上最大冒险开始了！