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故事描述五个人类少年——西罗、汉克、吉斯、兰斯、皮吉——从地球传送到遥远的银河深处，卷入一场星际战争。他们驾驶五只巨大的机器狮子，联合来自艾提拉星球的阿劳拉公主和克兰与邪恶的扎肯军团展开斗争，保护宇宙免遭邪恶侵袭。