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讲述梦想成为驯兽师的小男孩的友情与冒险故事，在留有原始的面貌的Nith大陆，叫做“pet”的恐龙与人家一起生活。想成为驯“pet”的驯兽师的主人公“Woody”是怀有有朝一日当传说中的驯兽师的梦想的小男孩。有一天Woody偶然取得“pet Moga”，驯着它获取驯兽师资格。恶棍一直要抢走稀有的“pet Moga”，频频甩掉恶棍的Woody开始成为“驯兽师”的令人兴奋的冒险。