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人类运用高度进化的情报技术“玛娜”之力，克服了战争、饥饿等问题，实现了真正和平的世界。但原为皇女的“安琪丽莎”却在加冕当天被发现无法使用玛娜之力而遭到放逐，一切都被夺走的她，被分配至士兵职务，并被隔离到离岛之上，她将与其他少女们一起操纵名为“帕拉美露”的人型兵器来对抗侵攻的巨大生物“龙”。就此、一位不屈少女的故事即将开始。