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主角哉生优（声：川田绅司）从高中突然退学，每天只是杂乱无章，漫无目的地过活。在某一天，他突然被一个从前唯一能说得上话的学长橘了邀请，到冲绳的美军士兵培养机关「IMO」参观。在IMO那里，他第一次坐上人型机动兵器，遇上青梅竹马的蓝原