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故事讲述了公元2199年，地球遭到神秘行星加米拉斯的攻击，游星炸弹所释放出的放射能污染了地球表面，人类不得已只能逃到地底苟且偷生。为了清除地球上的核污染，宇宙飞船大和号载着她的船员前往14万8千光年外的伊斯坎达尔星，寻找一种能够拯救地球的装置……