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未来世界，灰心星球的大大怪和小小怪携带具有强大力量的五颗机械石意图侵略星星球，其中四颗和宇宙中流浪的四辆废旧机车意外结合，在宅博士的帮助下变成了开心超人、甜心超人、粗心超人和花心超人。后来，紫黑色机械石变成的小心超人与其他四个超人集结，五超人自此在星星球的宅博士家共同生活，并为了守护星星球展开了有趣又爆笑的战斗。