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在人类无穷欲望的驱使下，资源的过度开发，终于将地球推向日益颓圮败坏的境地。在地球步入毁灭后，以伯鲁克为首的十二人众，在火星建立起形同温室、名为“圆顶”（DOME）的殖民基地。然而，随着月球脱离轨道并一天天的逼近，除了面临恶劣的环境遽变，人类更出现了无法繁衍后代的危机。于是，作为真人孩童的代用品，一种叫“人偶”（Doll）的人型机器人被普及开来。